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行星減速機之傳動(dòng)方式異同于一般傳統齒輪之運動(dòng)方式，傳統齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅動(dòng)，所有負荷集中于該觸點(diǎn)，較容易產(chǎn)生齒輪之摩擦于斷裂，在高速比中更需要有更多段齒輪相互連接，除占用大量空間外，同時(shí)產(chǎn)生更多之摩擦損耗，其每一段減速齒輪之間隙成倍數累計，故其效率相形變低。行星式齒輪減速機于驅動(dòng)時(shí)，太陽(yáng)齒、行星齒及內環(huán)齒間有六個(gè)接觸面均勻承受負載，并依附著(zhù)內齒軌跡呈360度均布沖擊負荷，可降低齒輪之摩擦更使齒輪無(wú)斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運動(dòng)，期間隙相當密合，每段減速間只需籍由階段齒連接，故其體積相對減少，高效率可達百分之九十七。